Gestoría de tráfico en Fuenlabrada: transferencias, matriculaciones, bajas y canje de carnet

Actualizado el 11/11/2026Juan Miguel Jiménez CabreraAbogado ICAM nº 85230

Nos ocupamos de tus trámites con la DGT sin que tengas que pedir cita ni ir a Alcorcón: en Fuenlabrada no hay oficina de Tráfico. Aquí tienes qué hay que hacer en cada caso, los plazos, las tasas oficiales y una calculadora de lo que te costará cambiar de nombre un vehículo.

En resumen

55,70 €tasa oficial de la transferencia
4 %impuesto en la Comunidad de Madrid
30 díaspara hacer el cambio de nombre
4,9 / 512 reseñas en Google

¿Quieres que lo hagamos por ti?

Sin pedir cita y sin ir a Tráfico: con una autorización firmada nos ocupamos de todo.

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¿Qué trámites de tráfico hacemos en Fuenlabrada?

Todos los habituales de vehículos y conductores: cambios de titularidad, notificaciones de venta, matriculaciones de vehículos nuevos e importados, bajas, duplicados, informes de la DGT y canjes de permisos extranjeros. Tú nos das la documentación y la autorización, y nosotros hacemos el resto.

Transferencia o cambio de nombre

De coches, motos y ciclomotores, con la presentación del impuesto de transmisiones.

Notificación de venta

Para que las multas y el seguro dejen de ser cosa tuya desde el día que vendes.

Matriculación

De vehículos nuevos y de los comprados en el extranjero.

Bajas

Temporal, con su prórroga, y definitiva o por exportación.

Duplicados

Del permiso de circulación, la ficha técnica o el carnet, por pérdida, robo o deterioro.

Informes de la DGT

Para comprobar cargas, embargos e ITV antes de comprar.

Canje de carnet

De permisos de conducir extranjeros, si el país tiene convenio con España.

Vehículos heredados

El cambio de titular tras un fallecimiento, junto con el resto de la herencia.

Calculadora: ¿cuánto cuesta cambiar de nombre un coche en Madrid?

Indica el precio de compra y, si lo sabes, el precio de tablas de Hacienda. Te calculamos el impuesto de transmisiones de la Comunidad de Madrid y la tasa de la DGT. No se guarda ni se envía ningún dato.

–Base del impuesto
–Impuesto (4 %)
–Total con la tasa de 55,70 €

Orientativo y sin honorarios. Hacienda comprueba el valor con las tablas oficiales, así que se toma el mayor entre el precio y el valor de tablas (precio medio por el porcentaje según los años). El precio medio de cada modelo está en la Orden HAC/1501/2025. Vehículos de turismo y motocicletas; no vale para autocaravanas ni para vehículos de autoescuela, alquiler o taxi.

Tenemos más calculadoras gratuitas en nuestra página de herramientas.

¿Cuánto cuestan los trámites de la DGT?

La DGT cobra una tasa fija por cada trámite, igual en toda España. Estas son las del catálogo oficial, consultado el 11/11/2026. Nuestros honorarios van aparte, con presupuesto cerrado antes de empezar.

TrámiteTasa DGT
Transferencia de vehículo55,70 €
Transferencia o matriculación de ciclomotor27,85 €
Matriculación (salvo ciclomotores)99,77 €
Duplicado del permiso de circulación o de conducir20,81 €
Notificación de venta, baja temporal, alta tras baja o informe detallado8,67 €
Baja definitiva en desguaceGratis
Informe reducido del vehículoGratis
Canje de carnet sin pruebas prácticas28,87 €
Canje de carnet con pruebas prácticas94,05 €

¿Cuánto impuesto se paga según la antigüedad del coche?

En la Comunidad de Madrid se paga el 4 % del valor del vehículo con el modelo 620. Ese valor es el mayor entre el precio de compra y el de las tablas de Hacienda, que aplican un porcentaje según los años de uso.

Años de usoPorcentaje del precio medio
Hasta 1 año100 %
Más de 1, hasta 284 %
Más de 2, hasta 367 %
Más de 3, hasta 456 %
Más de 4, hasta 547 %
Más de 5, hasta 639 %
Más de 6, hasta 734 %
Más de 7, hasta 828 %
Más de 8, hasta 924 %
Más de 9, hasta 1019 %
Más de 10, hasta 1117 %
Más de 11, hasta 1213 %
Más de 12 años10 %

Tres ejemplos con un coche de 20.000 € de precio medio en tablas

Si el vehículo estuvo dedicado más de seis meses a autoescuela, alquiler sin conductor o taxi, el resultado de las tablas se reduce al 70 %. Si compras a un profesional que te da factura, no se paga este impuesto.

¿Qué documentación hace falta para una transferencia?

El contrato de compraventa firmado en todas sus hojas por las dos partes, o la factura si vende una empresa; el DNI o NIE del vendedor; la identificación del comprador con su domicilio, y el justificante de haber pagado el impuesto de transmisiones.

¿Qué cambia si heredas, te lo donan o te divorcias?

Cambian el plazo y el impuesto. En una herencia tienes 90 días y se justifica el impuesto de sucesiones. En una donación, 30 días desde la firma y también sucesiones y donaciones. No se paga el impuesto de transmisiones en esos casos.

CasoPlazoQué se justifica
Compraventa30 días desde el contratoImpuesto de transmisiones o factura
Herencia con adjudicatario90 días desde el documento que te designaImpuesto de sucesiones
Herencia sin adjudicatario todavíaComunicar la custodia antes de 90 días desde el fallecimientoDeclaración responsable (tasa de 8,67 €)
Donación30 días desde la firmaImpuesto de donaciones
Separación o divorcio30 días desde la sentencia o el acuerdoImpuesto de transmisiones, exención o no sujeción
Con cargas financieras30 días desde el contratoDocumento de subrogación e impuesto
Entrega a un compraventaBaja temporal en 10 días desde la entregaDocumento de entrega

Si es una herencia, lo normal es hacerlo junto con el resto de trámites. Lo tienes todo en nuestra página de gestoría de herencias en Fuenlabrada, y si quieres comparar donar o dejar en herencia, en la calculadora de donaciones.

¿Cómo se cambia de nombre un coche paso a paso?

Se firma el contrato, el comprador paga el impuesto de transmisiones con el modelo 620 y hace la transferencia en Tráfico, que entrega el nuevo permiso de circulación. El vendedor, por su parte, notifica la venta.

  1. Comprueba el vehículo: pide el informe de la DGT antes de pagar.
  2. Firma el contrato de compraventa, con los datos de las dos partes y la fecha.
  3. Notificación de venta: el vendedor debe comunicarla en 10 días (art. 32 del Reglamento General de Vehículos).
  4. Impuesto de transmisiones: el comprador presenta el modelo 620 en la Comunidad de Madrid en 30 días hábiles, sin contar sábados, domingos ni festivos. Si el vendedor es un profesional, basta la factura.
  5. Transferencia: en 30 días desde la compra, con el contrato, el justificante del impuesto y la tasa.
  6. Nuevo permiso de circulación: se entrega al hacer la transferencia.

Además, el impuesto de circulación lo paga entero quien era titular el 1 de enero: en una venta no se prorratea. Lo explicamos en nuestra guía del impuesto de circulación en Fuenlabrada.

¿Qué comprobar antes de comprar un coche de segunda mano?

Que el vehículo está dado de alta, que tiene pagado el impuesto de circulación del año anterior y que no tiene embargos, precintos ni reserva de dominio. El informe de la DGT te lo dice antes de pagar.

¿Cómo se matricula un coche nuevo o comprado en el extranjero?

Todo vehículo tiene que estar matriculado antes de circular. Hace falta la ficha técnica electrónica, justificar el impuesto de matriculación y el de circulación, y pagar la tasa de 99,77 € (27,85 € si es un ciclomotor).

El impuesto de matriculación se justifica con el modelo 576, 06 o 05 de la Agencia Tributaria, según el caso. La DGT tiene un plazo máximo de 3 meses para resolver y, si no contesta, la solicitud se entiende denegada. Una vez hecho el trámite te entregan el número de matrícula y el permiso de circulación, con los que ya puedes encargar las placas. Mientras se tramita, en algunos casos se puede circular con matrícula temporal.

¿Cómo se da de baja un coche?

Hay dos tipos. La baja definitiva es gratuita y la hace el desguace cuando el vehículo llega al final de su vida útil. La baja temporal sirve si vas a dejar de circular una temporada: dura hasta un año, se puede prorrogar y tiene una tasa de 8,67 €.

¿Qué hago si pierdo el permiso de circulación?

Pide un duplicado, con una tasa de 20,81 €. El nuevo documento lleva la misma información que el original. Antes conviene comprobar que el vehículo no tiene restricciones para circular.

Lo mismo vale si te han robado la documentación o se ha deteriorado, y también para la ficha técnica. Los vehículos con varios titulares, agrícolas, históricos o de menores tienen un procedimiento especial, y nos encargamos de ver cuál te corresponde.

¿Cómo se canjea un carnet de conducir extranjero?

Depende del país. Si es de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo, puedes seguir conduciendo con él y el canje es voluntario. Si es de otro país, solo vale seis meses desde que adquieres la residencia, y solo se puede canjear si existe convenio con España.

Si además necesitas resolver tu residencia, lo lleva nuestro abogado de extranjería en Fuenlabrada.

¿Dónde se hacen los trámites de tráfico si vives en Fuenlabrada?

En Fuenlabrada no hay oficina de Tráfico. Las oficinas de la DGT más cercanas son la de Alcorcón y la Jefatura de Madrid, y se atiende con cita previa por internet o en el teléfono 060, por las mañanas de lunes a viernes.

Muchos trámites también se pueden hacer por internet con certificado digital o Cl@ve. Las personas de 65 años o más pueden acudir sin cita en el horario preferente de cada oficina, salvo para el canje de permisos de países con convenio. Si prefieres no hacerlo tú, con una autorización firmada lo tramitamos desde nuestro despacho.

¿Quieres que tramitemos tu vehículo?

Cuéntanos qué necesitas y te respondemos en menos de 24 h en días laborables, con el precio cerrado antes de empezar. La primera consulta es gratuita.

¿Dónde estamos?

En la Plaza de la Albufera, 3, Local 3, 28945 Fuenlabrada, de lunes a viernes de 8:30 a 15:30. Teléfono y WhatsApp: 605 76 40 72. Fijo: 916 85 68 40.

Somos tu gestoría en Fuenlabrada: además de tráfico llevamos impuestos, contabilidad, nóminas, herencias y extranjería, con un abogado al frente del despacho.

Preguntas frecuentes sobre trámites de tráfico

La tasa de la DGT es de 55,70 € y el impuesto de transmisiones de la Comunidad de Madrid, del 4 % del valor del vehículo. A eso se suman los honorarios de la gestoría, si la contratas. Si compras a un profesional con factura, no se paga ese impuesto.

El impuesto lo paga el comprador, y es también el comprador quien está obligado a hacer el cambio de titularidad. El vendedor solo tiene que notificar la venta, salvo que acordéis otra cosa sobre quién asume los gastos.

El comprador tiene 30 días desde la compra para hacer el cambio de titularidad. El impuesto se presenta en 30 días hábiles y el vendedor debe notificar la venta en 10 días.

Mientras no cambie la titularidad en el Registro de Vehículos te seguirán llegando las multas de radares, el seguro y la ITV. Por eso conviene notificar la venta cuanto antes: desde ese momento las posibles sanciones dejan de ser responsabilidad del vendedor.

No. La oficina de Tráfico más cercana es la de Alcorcón, y también está la Jefatura de Madrid. Se atiende con cita previa. Si lo tramitamos nosotros, no tienes que ir.

No. Con una autorización firmada nos ocupamos del trámite y de presentar el impuesto. Solo necesitamos la documentación del vehículo y el contrato.

La baja definitiva es gratuita y la tramita el desguace o Centro Autorizado de Tratamiento, que te entrega el certificado de destrucción y el justificante. La baja temporal tiene una tasa de 8,67 €.

Si es de la Unión Europea o del Espacio Económico Europeo, puedes conducir con él mientras esté en vigor y el canje es voluntario. Si es de otro país, solo vale seis meses desde que adquieres la residencia, y solo se puede canjear si hay convenio con ese país.

Pide el informe del vehículo a la DGT antes de comprar. El reducido es gratuito y avisa de incidencias; el completo cuesta 8,67 € y muestra embargos, precintos y la vigencia de la ITV.

El contrato firmado en todas sus hojas o la factura, el DNI o NIE del vendedor, tu identificación con domicilio y el justificante del impuesto de transmisiones.

El nuevo permiso de circulación solo es válido si el vehículo tiene la ITV en vigor, así que necesitarás pasarla para poder circular con él.

La tasa es la misma que la de un coche, 55,70 €, más el 4 % del valor. Los ciclomotores tienen una tasa menor, de 27,85 €.

Si eres el adjudicatario, 90 días desde la fecha del documento que te designa como titular. Si todavía no se ha adjudicado, hay que comunicar la custodia provisional antes de 90 días desde el fallecimiento.

No se paga el de transmisiones, sino el de donaciones. Hay que hacer el cambio de titular en 30 días desde la firma del documento de donación.

Un embargo o precinto impide la transferencia, salvo que firmes un documento en el que reconoces esa situación. Conviene pedir antes el informe completo de la DGT.

Hasta un año, y se puede prorrogar sin límite pidiéndolo en los 2 meses anteriores al final. Mientras dure, el vehículo no puede circular.

El informe reducido es gratuito. El completo, con cargas y datos técnicos, tiene una tasa de 8,67 €.

Depende del trámite y del vehículo. Te damos un presupuesto cerrado antes de empezar, y la primera consulta es gratuita.