Crear una empresa en Fuenlabrada: cómo constituir tu SL paso a paso, cuánto cuesta y qué ayudas hay en 2026

Actualizado el 30/09/2026 Juan Miguel Jiménez Cabrera Abogado ICAM nº 85230 Lectura: 16 min

En resumen

1 €capital mínimo, con reserva legal hasta 3.000 € (ver reglas)
60 € + 40 €notario y Registro con estatutos tipo
15 %impuesto de sociedades al empezar
0 €de impuesto por constituir

¿Qué necesitas para crear una empresa en Fuenlabrada?

Primero, decidir la forma: autónomo o sociedad limitada. Si eliges la SL, necesitas un nombre libre, los socios y su aportación de capital, unos estatutos, la firma ante notario y la inscripción en el Registro Mercantil de Madrid. Después vienen las altas en Hacienda y Seguridad Social y, si abres local, el trámite en el Ayuntamiento.

La sociedad limitada es la forma más habitual cuando hay varios socios, cuando el negocio necesita separar el patrimonio personal del de la empresa o cuando el beneficio ya es alto. La mayoría de quienes empiezan solos lo hacen como autónomos y pasan a SL más adelante. Esta página explica las dos decisiones: si te conviene la sociedad y, si es así, cómo se crea en Fuenlabrada.

QuéDóndeQuién lo puede hacer
Reserva del nombreRegistro Mercantil CentralTú, por internet, o tu asesoría
Capital en dineroTu banco (certificado de depósito)Los socios
Escritura y estatutosNotaríaTodos los socios fundadores
NIF de la sociedadAgencia TributariaLa notaría o tu asesoría
InscripciónRegistro Mercantil de MadridPor vía telemática
Alta censal y en la Seguridad SocialAEAT (C/ Luis Sauquillo, 44) y TGSS (C/ Portugal, 33)Por internet, con tu autorización
LocalAyuntamiento de FuenlabradaDeclaración responsable o licencia, según la actividad

Calculadora: ¿te conviene más ser autónomo o crear una SL?

Introduce el beneficio que esperas, el sueldo que te pagarías como administrador y qué parte sacarías como dividendos. La calculadora compara lo que pagarías de IRPF como autónomo con el impuesto de sociedades, el IRPF de tu sueldo y el de los dividendos en la SL, con los tipos de 2026. No se guarda ningún dato.

–Impuestos como autónomo
–Impuestos con la SL
–Diferencia

    Estimación orientativa para un residente en la Comunidad de Madrid, sin mínimos personales, reducciones ni deducciones. No incluye la cuota de autónomo, que pagarías en ambos casos si controlas la sociedad, ni los costes de gestión de la SL. Tipos: escalas estatal (art. 63 LIRPF) y de Madrid (Decreto Legislativo 1/2010), escala del ahorro (art. 66 LIRPF) e impuesto de sociedades (art. 29 y DT 44.ª de la Ley 27/2014). El 15 % no se aplica si ya ejercías la actividad como autónomo y tendrás más del 50 % de la sociedad.

    La calculadora muestra el patrón general. Como autónomo, todo el beneficio tributa en tu renta, al tipo marginal que te toque. En la SL, lo que te pagas como sueldo tributa en tu renta; lo que se queda en la empresa paga solo el impuesto de sociedades; y lo que repartes como dividendos paga además del 19 % al 30 % en tu renta. Por eso la SL compensa sobre todo cuando no necesitas sacar todo el beneficio. En nuestra gestoría para autónomos en Fuenlabrada tienes también la calculadora de la cuota de autónomo de 2026.

    ¿Qué pasos hay que dar para constituir una SL?

    Son ocho: reservar el nombre, abrir la cuenta y depositar el capital, preparar los estatutos, firmar la escritura ante notario, obtener el NIF, inscribir la sociedad en el Registro Mercantil de Madrid, darla de alta en Hacienda y dar de alta al administrador en la Seguridad Social. Si abres local, añade el trámite municipal.

    1. Certificación negativa del nombre. Se pide al Registro Mercantil Central, con hasta cinco nombres por orden de preferencia. El nombre queda reservado seis meses y la certificación sirve tres meses para firmar la escritura.
    2. Cuenta bancaria y capital. Si el capital se aporta en dinero, el banco emite un certificado del depósito a nombre de la sociedad en formación, que se lleva al notario.
    3. Estatutos. Los tipo del Ministerio de Justicia o unos redactados a medida (ver más abajo). Recogen el nombre, el objeto social, el domicilio en Fuenlabrada, el capital y cómo se administra la sociedad.
    4. Escritura de constitución. La firman ante notario todos los socios fundadores. En ella se nombra al administrador y se identifica al titular real, es decir, la persona que controla la sociedad.
    5. NIF. La notaría o la asesoría lo solicitan a la Agencia Tributaria; con él la sociedad ya puede operar mientras se inscribe.
    6. Inscripción en el Registro Mercantil de Madrid. Desde ese momento la sociedad tiene personalidad jurídica propia y el NIF pasa a ser definitivo.
    7. Alta en Hacienda. Declaración censal con la actividad, el régimen de IVA y las obligaciones que tendrá la sociedad.
    8. Seguridad Social. Alta del administrador (normalmente como autónomo societario) y, si vas a contratar, inscripción de la empresa y alta de los trabajadores.

    Nosotros coordinamos todo el recorrido: pedimos el nombre, preparamos los estatutos, cerramos la cita en la notaría, presentamos la escritura en el Registro y hacemos las altas con tu autorización. Tú solo tienes que ir a firmar. Si quieres ver el procedimiento telemático con más detalle, lo explicamos en cómo constituir una SL con CIRCE.

    ¿Cuánto cuesta crear una SL en 2026?

    Los costes oficiales son bajos. La certificación del nombre son dos conceptos de 6,01 € más impuestos. Con estatutos tipo y capital de hasta 3.100 €, notario y Registro cobran 60 € y 40 €. Con estatutos a medida se aplican los aranceles ordinarios. Además, la constitución no paga impuesto de operaciones societarias.

    ConceptoCosteFuente
    Certificación negativa del nombreAsiento de presentación 6,01 € + certificación 6,01 €, más impuestosArancel del Registro Mercantil Central
    Notaría con estatutos tipo y capital de hasta 3.100 €60 €Art. 5 del Real Decreto-ley 13/2010 y Ley 14/2013
    Registro Mercantil con estatutos tipo y capital de hasta 3.100 €40 €Mismas normas
    Notaría y Registro con estatutos a medida o más capitalArancel ordinario, según el capital y los documentosAranceles de notarios y registradores
    Impuesto de operaciones societariasExentoArt. 45.I.B.11 del texto refundido de la Ley del ITP y AJD
    Honorarios de la asesoríaPresupuesto cerrado según el casoTe lo damos por escrito antes de empezar

    Lo que más encarece una constitución no son las tasas: son los errores. Unos estatutos que no prevén qué pasa si un socio quiere irse, un objeto social demasiado estrecho o una aportación no dineraria mal valorada cuestan mucho más de arreglar después que de hacer bien al principio. Por eso revisamos cada caso antes de elegir entre estatutos tipo o a medida.

    ¿Cuánto capital necesito para montar una SL?

    Desde 1 €, gracias a la Ley 18/2022. Pero mientras el capital no llegue a 3.000 €, la sociedad debe dotar como reserva legal al menos el 20 % del beneficio hasta completar esa cifra, y en caso de liquidación los socios responden solidariamente hasta 3.000 € si el patrimonio no alcanza para pagar a los acreedores.

    Si pasas de autónomo a SL y quieres aportar los bienes de tu actividad, antes hay que revisar el IVA de la operación y la ganancia patrimonial que puede aparecer en tu renta. Es uno de los puntos que estudiamos antes de firmar.

    ¿Cómo se crea la empresa por internet con CIRCE y el Punto PAE del CIFE?

    CIRCE es el sistema del Ministerio de Industria para crear empresas por internet con un único documento, el DUE, que conecta con notaría, Registro, Hacienda y Seguridad Social. En Fuenlabrada lo tramita gratis el Punto de Atención al Emprendedor del CIFE, en la Avenida de las Provincias, 33 (91 606 25 12). También podemos hacerlo nosotros.

    CIRCE con estatutos tipo

    La vía más rápida y barata: aranceles fijos de 60 € y 40 € si el capital no pasa de 3.100 €. Sirve cuando las reglas estándar encajan con tu negocio.

    Tramitación ordinaria

    Estatutos a medida, aportaciones no dinerarias o varios socios con reglas propias. Tarda algo más y aplica los aranceles ordinarios, pero te protege mejor.

    Punto PAE del CIFE

    Asesoramiento inicial gratuito y tramitación del DUE. Útil si tienes claro lo que quieres y solo necesitas hacer el trámite.

    Con Legislae

    Decidimos contigo la forma jurídica, redactamos los estatutos, coordinamos notaría y Registro y dejamos hechas las altas y la contabilidad desde el primer día.

    ¿Estatutos tipo o a medida? ¿Hace falta un pacto de socios?

    Si eres socio único y tu actividad es sencilla, los estatutos tipo suelen bastar. Si hay varios socios, conviene redactar estatutos a medida y un pacto de socios que regule quién decide, cómo se vota, qué pasa si alguien quiere salir o vender y cómo se resuelven los bloqueos, sobre todo si los socios están al 50 %.

    La parte jurídica (estatutos y pactos de socios, conflictos entre socios y responsabilidad del administrador) la lleva nuestro despacho de abogados mercantilistas en Fuenlabrada, que trabaja coordinado con la asesoría.

    ¿El administrador de la SL tiene que darse de alta como autónomo?

    Si controla la sociedad, sí: cotiza en el RETA como autónomo societario. Se presume el control cuando tiene al menos un tercio del capital, cuando tiene al menos una cuarta parte y funciones de dirección, o cuando la mitad del capital es de familiares con los que convive. Si no hay control y cobra por dirigir, cotiza en el régimen general.

    Te lo explicamos con detalle en autónomo societario en 2026. La cuota depende además de tus rendimientos; puedes calcularla en nuestra página de gestoría para autónomos en Fuenlabrada. Si la sociedad va a contratar, te explicamos el coste real de cada trabajador en nuestra asesoría laboral en Fuenlabrada.

    ¿Qué impuestos paga una SL en 2026?

    El impuesto de sociedades sobre el beneficio, el IVA de sus ventas y las retenciones de sueldos, profesionales y alquileres. En 2026, una sociedad nueva tributa al 15 % el primer año con beneficio y el siguiente; una micropyme, al 19 % por los primeros 50.000 € y al 21 % por el resto.

    Tipo de sociedadTipo en 2026
    Entidad de nueva creación (primer año con beneficio y el siguiente)15 %
    Micropyme (cifra de negocios inferior a 1 millón de euros)19 % hasta 50.000 € y 21 % el resto
    Empresa de reducida dimensión23 %
    Tipo general25 %

    Fuente: artículo 29 y disposición transitoria 44.ª de la Ley 27/2014, según la tabla de la Agencia Tributaria para periodos iniciados en 2026.

    Cada trimestre la sociedad presenta el IVA (303) y, si corresponde, las retenciones (111 y 115). En julio, el impuesto de sociedades (200). En abril, octubre y diciembre, los pagos fraccionados (202) si le tocan. Además, hay que legalizar los libros antes del 30 de abril y depositar las cuentas anuales en el Registro Mercantil; lo explicamos, con una calculadora de obligaciones contables, en nuestra asesoría contable en Fuenlabrada. Puedes ver qué modelos te tocan exactamente con la calculadora de nuestra gestoría en Fuenlabrada y el detalle del impuesto en nuestra página del impuesto de sociedades.

    ¿Qué trámites hay en Fuenlabrada si vas a abrir un local?

    Depende de la actividad. Muchos comercios y servicios de hasta 750 m² no necesitan licencia previa: basta una declaración responsable ante el Ayuntamiento (Ley 12/2012). Otras actividades sí requieren licencia. Revísalo antes de firmar el alquiler.

    Tienes las direcciones y horarios de todos los organismos en nuestra guía de Hacienda y Seguridad Social en Fuenlabrada, y lo que cuesta el recibo anual en la página del IBI en Fuenlabrada.

    ¿Qué ayudas hay para crear una empresa en Fuenlabrada en 2026?

    El Ayuntamiento, a través del CIFE, ha convocado en 2026 ayudas de 600 € a 2.500 € para autónomos y microempresas de la ciudad, hasta el 80 % de los gastos justificados, con 100.000 € de presupuesto. A eso se suman el 15 % del impuesto de sociedades para empresas nuevas y la tarifa plana del administrador autónomo.

    AyudaQué suponeQuién la da
    Ayudas a la modernización y el emprendimientoDe 600 € a 2.500 €, hasta el 80 % de gastos como web, software, herramientas, eficiencia energética o puesta en marchaAyuntamiento de Fuenlabrada (CIFE)
    Vivero y coworking del CIFEDespachos y puestos para empresas y proyectos recién creados, con asesoramientoAyuntamiento de Fuenlabrada (CIFE)
    Tipo reducido del impuesto de sociedades15 % el primer año con beneficio y el siguienteEstado (art. 29 de la Ley 27/2014)
    Tarifa plana del autónomoCuota reducida el primer año para nuevas altasSeguridad Social (art. 38 ter de la Ley 20/2007)
    Exención del IAELos dos primeros años y, después, con cifra de negocios inferior a 1 millónArt. 82 de la Ley de Haciendas Locales

    Las ayudas municipales tienen plazos y requisitos propios en cada convocatoria. Antes de gastar, conviene guardar facturas y justificantes de pago a nombre de la empresa, porque son lo que se justifica. Tienes todas las ayudas vigentes, con un buscador de las que te corresponden, en nuestra página de ayudas para autónomos y empresas en Fuenlabrada, y revisamos contigo cuáles encajan en nuestro servicio de subvenciones y ayudas.

    Casos reales de constitución de sociedades

    Tres constituciones reales llevadas por el despacho, con los datos anonimizados. Cada una muestra un problema distinto que hay que resolver antes de firmar:

    Dos socios al 50 % para un comercio electrónico

    Escritura con estatutos a medida, identificación de los titulares reales y constitución exenta del ITP.

    Ver el caso

    Matrimonio en gananciales

    Un matrimonio en gananciales constituye una SL con 3.000 € de capital y administradora única, con acta de titularidad real y constitución exenta del ITP.

    Ver el caso

    Hostelería con compra del local a herederos

    Constitución de la SL y compra de su local a los herederos de dos causantes: escrituras, ITP, titular real y poderes.

    Ver el caso

    ¿Qué errores se cometen al crear una SL?

    Los más caros son crear la sociedad demasiado pronto, cuando el beneficio aún no lo justifica; firmar estatutos tipo con varios socios; mezclar gastos personales y de la empresa; olvidar el alta del administrador en la Seguridad Social; y no depositar las cuentas anuales, que acaba bloqueando la hoja registral.

    ¿Cómo trabajamos la creación de tu empresa?

    Empezamos con una reunión para ver tus números y decidir si te conviene la SL. Si es así, lo hacemos todo: nombre, estatutos, notaría, Registro, altas en Hacienda y Seguridad Social, trámite municipal y ayudas. Te damos el presupuesto cerrado por escrito antes de empezar, y después podemos llevar la contabilidad y los impuestos de la sociedad.

    1. Diagnóstico: autónomo o SL, número de socios, capital y actividad.
    2. Presupuesto cerrado por escrito, con los costes oficiales separados de nuestros honorarios.
    3. Constitución: nombre, estatutos, cita en notaría, inscripción y NIF.
    4. Arranque: alta censal, Seguridad Social, local y solicitud de ayudas.
    5. Día a día: contabilidad, impuestos y nóminas desde el primer trimestre, en el despacho de la Plaza de la Albufera, 3, Local 2, o en remoto.

    Atendemos de lunes a viernes de 8:30 a 15:30 en Fuenlabrada y trabajamos también con emprendedores de Humanes de Madrid, Moraleja de Enmedio, Griñón y el resto del sur de Madrid. Más información sobre el servicio general en constitución de sociedades.

    Lo que dicen nuestros clientes

    ★★★★★
    “Llevo años confiando en grupo Legislae para gestionar tanto mis asuntos personales como los de la empresa, y no puedo estar más satisfecha.”Patricia Alonso · Reseña de Google
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    “Si lo que buscas es una gestoría dinámica, efectiva y de confianza, os recomiendo a Legislae Consulting 100%.”Jesús Rodríguez · Reseña de Google
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    5,0 sobre 5 en las 8 reseñas de la ficha de Google de Legislae Consulting.

    ¿Vas a crear tu empresa en Fuenlabrada?

    Revisamos contigo si te conviene la SL y te damos presupuesto cerrado antes de empezar.

    605 76 40 72 fiscal.legislae@gmail.com

    Preguntas frecuentes sobre crear una empresa en Fuenlabrada

    Crear la sociedad

    Pedir la certificación negativa del nombre al Registro Mercantil Central, abrir la cuenta y depositar el capital, firmar la escritura de constitución ante notario con los estatutos, obtener el NIF, inscribir la sociedad en el Registro Mercantil de Madrid y darla de alta en Hacienda y en la Seguridad Social. Si vas a abrir un local, falta además el trámite municipal en el Ayuntamiento de Fuenlabrada.

    Depende de la vía y de los estatutos. Con CIRCE y estatutos tipo es la opción más rápida, porque notario y Registro trabajan en plazos reducidos. Con estatutos a medida y tramitación ordinaria suele tardar algo más, sobre todo por la inscripción en el Registro Mercantil. Te damos una fecha orientativa al empezar, según tu caso.

    CIRCE es el sistema del Ministerio de Industria para crear empresas por internet con un único documento, el DUE. El Punto de Atención al Emprendedor (PAE) del CIFE de Fuenlabrada, en la Avenida de las Provincias, 33, rellena y envía ese documento por ti. También podemos tramitarlo nosotros.

    Sí. La sociedad limitada unipersonal (SLU) tiene un único socio y funciona como una SL normal. Debe constar su condición de unipersonal en el Registro Mercantil y en la documentación de la empresa, y los contratos entre el socio único y la sociedad deben constar por escrito.

    Cualquiera que no coincida con el de otra sociedad ya registrada, seguido de «Sociedad Limitada», «S.L.» o «SL» (artículo 6 de la Ley de Sociedades de Capital). En la solicitud al Registro Mercantil Central puedes indicar hasta cinco nombres por orden de preferencia.

    Es la persona física que posee o controla, directa o indirectamente, más del 25 % del capital o de los derechos de voto, o que controla la sociedad por otros medios (artículo 4 de la Ley 10/2010 de prevención del blanqueo de capitales). El notario lo identifica al firmar la constitución.

    Los estatutos tipo del Ministerio de Justicia abaratan y agilizan la constitución, pero no se pueden adaptar. Si hay varios socios, quieres regular la entrada y salida de socios, el voto o qué pasa si uno quiere vender, conviene redactarlos a medida y firmar un pacto de socios.

    Costes y capital

    Los costes oficiales son bajos. La certificación del nombre en el Registro Mercantil Central son dos conceptos de 6,01 € más impuestos. Con estatutos tipo y capital de hasta 3.100 €, notario y Registro cobran 60 € y 40 €. Con estatutos a medida se aplican los aranceles ordinarios, que dependen del capital. La constitución está exenta del impuesto de operaciones societarias. A eso se suman los honorarios de quien te lo tramite, que te damos cerrados antes de empezar.

    Un euro, desde la Ley 18/2022. Pero mientras el capital no llegue a 3.000 €, la sociedad debe destinar al menos el 20 % del beneficio a reserva legal hasta completar esa cifra, y en caso de liquidación los socios responden solidariamente de la diferencia hasta 3.000 € si el patrimonio no alcanza para pagar a los acreedores.

    No. La constitución de sociedades está exenta del impuesto sobre operaciones societarias (artículo 45.I.B.11 del texto refundido de la Ley del ITP y AJD).

    Sí, es una aportación no dineraria. Debe describirse en la escritura con su valor, y los socios responden solidariamente de la realidad y del valor atribuido. Si aportas un inmueble o elementos de tu actividad como autónomo, antes hay que revisar el IVA y la ganancia que puede generar en tu renta.

    Impuestos y Seguridad Social

    Las entidades de nueva creación tributan al 15 % el primer año con beneficio y el siguiente. Después, si facturan menos de un millón de euros, pagan en 2026 un 19 % por los primeros 50.000 € de base y un 21 % por el resto; las empresas de reducida dimensión, un 23 %, y el tipo general es del 25 % (artículo 29 y disposición transitoria 44.ª de la Ley 27/2014).

    No siempre. La ley no considera de nueva creación la sociedad cuando la misma actividad la ejercía antes, como autónomo, una persona física que tiene más del 50 % de la nueva sociedad. En ese caso se aplican los tipos normales.

    Si tiene el control efectivo de la sociedad, sí: se da de alta en el RETA como autónomo societario. Se presume el control si tiene al menos un tercio del capital, al menos una cuarta parte y funciones de dirección, o si la mitad del capital está en manos de familiares con los que convive. Si no tiene ese control y cobra por dirigir la empresa, cotiza en el régimen general como asimilado.

    El IVA (modelo 303) y, si tiene trabajadores o paga a profesionales o un alquiler, las retenciones (modelos 111 y 115). Además presenta los pagos fraccionados del impuesto de sociedades (202) cuando corresponden, el impuesto de sociedades anual (200) en julio y los resúmenes anuales en enero.

    Cuando el beneficio es alto y no necesitas sacar todo el dinero de la empresa: la parte que se queda en la SL tributa al tipo del impuesto de sociedades, más bajo que los tramos altos del IRPF. Con beneficios bajos, los costes y obligaciones de la sociedad suelen pesar más que el ahorro. La calculadora de esta página te da una primera estimación.

    Fuenlabrada: trámites y ayudas

    El Ayuntamiento, a través del CIFE, ha convocado en 2026 ayudas de 600 € a 2.500 € (hasta el 80 % de los gastos justificados) para autónomos y microempresas de la ciudad, con 100.000 € de presupuesto. Además, la sociedad nueva tributa al 15 % en el impuesto de sociedades y el administrador autónomo puede pedir la tarifa plana.

    Depende de la actividad. Muchos comercios y servicios de hasta 750 m² no necesitan licencia previa y basta una declaración responsable (Ley 12/2012); otras actividades sí la requieren. Te decimos qué trámite aplica a la tuya antes de firmar el alquiler.

    No en los dos primeros años de actividad. Y después tampoco, mientras la cifra de negocios no llegue a un millón de euros (artículo 82 del texto refundido de la Ley de Haciendas Locales). Aun así, hay que darse de alta en el epígrafe correcto.

    Las sociedades con domicilio en Fuenlabrada se inscriben en el Registro Mercantil de Madrid, en el Paseo de la Castellana, 44. No hace falta ir: la escritura se presenta por vía telemática.

    Sí. El proceso es el mismo para cualquier municipio de la Comunidad de Madrid. Podemos hacerlo todo en remoto o en nuestro despacho de la Plaza de la Albufera, 3, en Fuenlabrada.