Asesoría y gestoría en Humanes de Madrid para autónomos, talleres y pymes industriales

Actualizado el 14/10/2026 Juan Miguel Jiménez Cabrera Abogado ICAM nº 85230 Lectura: 30 min

En resumen

¿Qué hace una gestoría por un negocio de Humanes de Madrid?

Lleva todo lo que el negocio tiene que presentar y pagar: impuestos trimestrales y anuales, contabilidad, nóminas y seguros sociales, altas y bajas, y los recibos del Ayuntamiento de Humanes. En un municipio con tantas naves y talleres, además, conviene que revise las amortizaciones, los vehículos y la prevención de riesgos.

Impuestos

IVA, IRPF del autónomo (130 o 131), retenciones de nóminas y alquileres, Impuesto sobre Sociedades y renta.

Contabilidad

Contabilidad de la sociedad, inventario y amortizaciones de maquinaria, cuentas anuales y depósito en el Registro Mercantil.

Nóminas

Convenio del metal, transporte o construcción, turnos, horas extra, bajas, accidentes y finiquitos.

Autónomos

Alta, epígrafe, módulos o estimación directa, cuota de autónomos según rendimientos y cese.

Sociedades

Constitución desde 350 €, retribución del administrador, operaciones con socios, disolución y liquidación.

Hacienda y Ayuntamiento

Requerimientos, inspecciones, recursos, y los recibos de la nave: IBI, basura, vado e IAE.

Cada servicio tiene su guía: asesoría fiscal, contabilidad, nóminas y gestoría para autónomos. Están escritas para Fuenlabrada, el municipio vecino donde está el despacho; las normas son las mismas en Humanes y lo propio de Humanes está en esta página.

¿Cuándo se pagan los impuestos municipales en Humanes de Madrid en 2026?

El impuesto de circulación, del 5 de marzo al 5 de mayo; los vados, del 15 de mayo al 15 de julio; la basura, del 10 de agosto al 13 de octubre, y el IAE y el IBI, del 1 de octubre al 1 de diciembre. Quien domicilia el IBI y la basura con el sistema especial de pago los paga en dos cargos.

Calendario fiscal 2026 del Ayuntamiento de Humanes de Madrid (decreto 3836, de 29 de diciembre de 2025):

Periodo voluntarioTributoSistema especial de pago domiciliado
5 de marzo - 5 de mayoImpuesto sobre vehículos de tracción mecánica—
15 de mayo - 15 de julioEntrada de vehículos a través de las aceras (vados)—
10 de agosto - 13 de octubreTasa de recogida y tratamiento de residuosCargos el 1 de junio y el 7 de septiembre
1 de octubre - 1 de diciembreImpuesto sobre actividades económicas—
1 de octubre - 1 de diciembreImpuesto sobre bienes inmueblesCargos el 1 de julio y el 15 de octubre

El calendario recoge también las tasas de mercadillo, terrazas (mesas y sillas) y cajeros, con periodos en primavera y en otoño. Para una pyme con nave propia, la concentración de octubre es la que más pesa: IBI, IAE si se superó el millón de facturación, el final del plazo de la basura y, en Hacienda, el tercer trimestre y el pago fraccionado de Sociedades. Conviene domiciliar y prever la tesorería desde el verano.

¿Cómo es el tejido empresarial de Humanes de Madrid?

Humanes tiene unos 20.500 habitantes y 2.096 empresas activas según el INE. Lo que lo distingue es la industria: 437 empresas industriales, el 21 % del total, cuando en Leganés, Getafe o Móstoles no llega al 5 %. Con la construcción (18 %), más de un tercio de las empresas del municipio trabaja en naves, talleres u obras.

Sector (DIRCE, INE)Empresas activasPeso
Comercio, transporte y hostelería77237 %
Industria43721 %
Construcción38518 %
Actividades profesionales, científicas y administrativas1788 %
Resto de servicios32415 %
Total2.096100 %

El Ayuntamiento habla de 39 polígonos industriales en el término municipal, entre ellos Nuestra Señora de las Mercedes, con acceso por la M-413, Los Linares y El Molino. Son sobre todo pymes: fabricación, carpintería metálica, distribución, almacenes, talleres y transporte. Para estas empresas, las preguntas fiscales no son las de una tienda: naves, maquinaria, vehículos y nóminas industriales.

¿Qué impuestos tiene una nave o un local en Humanes?

Si es tuya, el IBI y la tasa de basura, y el vado si tiene entrada de vehículos. Si la alquilas, pagas el alquiler con un 21 % de IVA y, en general, retienes un 19 % que ingresas cada trimestre con el modelo 115. Y si la compras, el impuesto depende de si el vendedor es un particular o una empresa.

SituaciónImpuestosQué revisar
Nave en propiedadIBI (1/10-1/12), basura (10/8-13/10), vado (15/5-15/7)Que el uso y la superficie del Catastro sean los reales
Nave alquiladaIVA del 21 % y retención del 19 % (modelo 115 y resumen 180)Si el contrato te repercute el IBI y quién paga la basura
Compra a una empresaIVA (o renuncia a la exención en segundas entregas) y AJDQue el IVA soportado se pueda deducir
Compra a un particularTransmisiones Patrimoniales de la Comunidad de MadridValor de referencia del Catastro y gastos de la compra
Venta de la naveGanancia en IRPF o Sociedades, y plusvalía municipalAmortizaciones acumuladas y el método de plusvalía más barato

La compra de una nave usada a un empresario es una «segunda entrega» exenta de IVA, pero si el comprador puede deducir el IVA, se puede renunciar a la exención y pagar IVA en lugar de Transmisiones (art. 20.Dos de la Ley del IVA): suele salir más barato. Hay que hacerlo en la escritura, no después.

¿Cómo se amortizan la maquinaria y los vehículos de una pyme industrial?

La maquinaria y los vehículos no se deducen de golpe: se amortizan durante varios años según las tablas del Impuesto sobre Sociedades. Pero una pyme puede acelerarlo: si es empresa de reducida dimensión, puede amortizar el doble de deprisa los elementos nuevos, y los de poco valor, de una vez.

Si planeas una inversión grande, el momento importa: comprar antes o después del cierre cambia el impuesto de ese año. Lo planificamos antes del 31 de diciembre.

¿Qué necesita un transportista de Humanes?

Elegir bien entre módulos y estimación directa, deducir el IVA de los vehículos, pedir la devolución del gasóleo profesional si tiene camiones de 7,5 toneladas o más, y llevar las nóminas de conductores con su convenio. El transporte está dentro del 37 % de comercio, transporte y hostelería de Humanes.

¿Qué revisamos en una empresa que fabrica o distribuye desde Humanes?

El inventario, porque decide el beneficio del año; las compras y ventas a otros países de la UE, porque tienen su propio régimen de IVA y su declaración, y los márgenes por cliente, porque en la industria pequeña es donde se escapa el dinero. Todo eso sale de una contabilidad bien llevada, no solo de los impuestos.

¿Y si tu empresa de Humanes trabaja en obras?

La construcción es el 18 % de las empresas de Humanes. Para ellas lo esencial es el IVA de cada tipo de obra, la inscripción en el Registro de Empresas Acreditadas cuando trabajan como contratistas o subcontratistas y las nóminas con el convenio de la construcción, incluida la formación preventiva por puesto.

¿Qué necesita un comercio o un bar de Humanes?

El comercio, el transporte y la hostelería suman 772 empresas en Humanes. Una tienda o un bar del pueblo necesitan sobre todo elegir bien el régimen (recargo de equivalencia, módulos o estimación directa), cuadrar la caja, aplicar el IVA correcto y tener presentes las tasas municipales de terrazas, vados y basura.

Calculadora: ¿cuánto pagarás este trimestre de IVA (303) e IRPF (130)?

Si eres autónomo en estimación directa, introduce lo que has facturado y gastado este trimestre y en lo que va de año: te calculamos el 303, el 130 y la fecha límite. Si compraste maquinaria o una furgoneta, su IVA va en el soportado del trimestre en que recibiste la factura.

–Modelo 303 (IVA)
–Modelo 130 (IRPF)
–Fecha límite

    Orientativo. El 130 sigue el art. 110 del Reglamento del IRPF: 20 % del rendimiento neto acumulado, menos pagos anteriores y retenciones, con la minoración de 100, 75, 50 o 25 € si el rendimiento del año anterior no pasó de 9.000, 10.000, 11.000 o 12.000 €. No incluye la deducción por vivienda habitual ni el recargo de equivalencia. Si el último día es festivo, el plazo pasa al siguiente hábil.

    ¿Te sale mucho a pagar? Revisa si estás deduciendo todo lo que puedes en nuestra guía del modelo 130 paso a paso y en la del modelo 303 de IVA.

    ¿Qué tiene que cuidar una pyme industrial de Humanes con sus trabajadores?

    Tres cosas: el convenio correcto, la prevención de riesgos y la jornada. En naves y talleres, un accidente sin medidas de seguridad puede suponer un recargo de prestaciones que paga la empresa, y la Inspección de Trabajo revisa sobre todo la evaluación de riesgos, la formación y el registro de jornada.

    1. Convenio: en el metal, el de la industria, servicios e instalaciones del metal de la Comunidad de Madrid; en transporte o construcción, el suyo. Fija salarios, pluses, antigüedad y jornada.
    2. Prevención de riesgos desde el primer trabajador: evaluación por puesto, plan, formación, equipos de protección, revisión de maquinaria y vigilancia de la salud (Ley 31/1995).
    3. Accidentes de trabajo: parte en el plazo y, si faltaban medidas, riesgo de recargo de prestaciones del 30 al 50 % a cargo de la empresa (art. 164 de la Ley General de la Seguridad Social).
    4. Jornada y horas extra: registro diario (art. 34.9 del Estatuto) y un máximo de 80 horas extra al año (art. 35).
    5. Contratos: temporal solo por circunstancias de la producción o sustitución; para picos que se repiten, el fijo discontinuo.
    6. Despidos: se juzgan en la Sección de lo Social de Móstoles (calle San Antonio, 4 y 6) tras la conciliación en el SMAC; el trabajador tiene 20 días hábiles para reclamar.

    Antes de contratar, revisa las bonificaciones por contratación de 2026.

    ¿Revisamos tu empresa?

    Diagnóstico gratuito de impuestos, nóminas y recibos municipales, y presupuesto cerrado.

    605 76 40 72 fiscal.legislae@gmail.com

    ¿Dónde están Hacienda y los juzgados que corresponden a Humanes?

    Humanes no tiene oficina de la Agencia Tributaria ni juzgados propios: la oficina de Hacienda más cercana es la de Fuenlabrada, y el municipio pertenece al partido judicial de Fuenlabrada. Los despidos se juzgan en Móstoles. Las sociedades se inscriben en el Registro Mercantil de Madrid.

    OrganismoPara quéDónde
    Agencia Tributaria, Administración de FuenlabradaAlta censal, notificaciones, certificadosCalle Luis Sauquillo, 44, Fuenlabrada (cita previa)
    Ayuntamiento de Humanes de MadridIBI, IAE, circulación, basura, vados, licenciasSede electrónica y oficinas municipales
    Registro Mercantil de MadridInscribir la sociedad, depositar cuentasPresentación telemática
    Tribunal de Instancia de FuenlabradaReclamaciones civiles y de deudas, asuntos penalesCalle Rumanía, 2, Fuenlabrada
    Sección de lo Social de MóstolesDespidos y reclamaciones laboralesCalle San Antonio, 4 y 6, Móstoles
    Legislae ConsultingTodo lo anterior, en tu nombrePlaza de la Albufera, 3, Local 3, Fuenlabrada (5,7 km)

    Cómo pedir cita en Hacienda y en la Seguridad Social, en oficinas de Hacienda y Seguridad Social.

    ¿Cómo se monta un negocio en Humanes de Madrid?

    Como autónomo, con el alta en Hacienda (modelo 036) y en la Seguridad Social antes de empezar; como sociedad, con denominación, escritura, NIF e inscripción en el Registro Mercantil. Si vas a abrir una nave o un local, antes de firmar el alquiler comprueba que la actividad está permitida en ese polígono y tramita la licencia o declaración responsable.

    1. Forma jurídica: en la industria y el transporte, la sociedad limitada protege tu patrimonio; desde 1 € de capital (¿autónomo o SL?).
    2. Epígrafe y régimen: módulos o estimación directa, y el epígrafe del IAE que corresponda a lo que fabricas o reparas.
    3. Altas y ayudas: tarifa plana y, en la Comunidad de Madrid, la Tarifa Cero para nuevos autónomos (ayudas).
    4. Nave o local: uso urbanístico, licencia, contrato de alquiler con IVA y retención, y vado si necesitas entrada de vehículos.
    5. Primeros trabajadores: inscripción de la empresa, servicio de prevención y convenio.

    Lo tramitamos de principio a fin; la constitución de la SL, desde 350 €.

    ¿Cómo trabajamos con una empresa de Humanes?

    Con un calendario fijo y casi todo a distancia: cada mes nóminas y seguros sociales; cada trimestre, revisión de facturas y el resultado de cada impuesto antes de presentarlo, y una vez al año, el inventario, el cierre y las cuentas. Si prefieres vernos, estamos a diez minutos en Fuenlabrada.

    1. Diagnóstico gratuito, en el despacho o en tu nave, y presupuesto cerrado.
    2. Traspaso desde tu gestoría anterior sin perder plazos.
    3. Mensual: nóminas, seguros sociales y aviso de vencimientos.
    4. Trimestral: 303, 130 o 202, 111 y 115 revisados antes del día 15 y presentados antes del 20.
    5. Anual: inventario, amortizaciones, cierre, cuentas anuales, Impuesto sobre Sociedades o renta, y el calendario de los recibos de Humanes.

    ¿Qué errores vemos más en las empresas de Humanes?

    Los típicos de una pyme industrial: amortizaciones mal calculadas o no aprovechadas, IVA de vehículos mal deducido, el 115 del alquiler de la nave olvidado, prevención de riesgos de papel y recibos municipales que se acumulan en octubre sin haberlos previsto.

    1. No aprovechar la amortización acelerada en la maquinaria nueva siendo empresa de reducida dimensión.
    2. Deducir el IVA de un turismo al 100 % como si fuera una furgoneta: Hacienda lo regulariza al 50 %.
    3. Olvidar el modelo 115 del alquiler de la nave, que se acumula trimestre a trimestre.
    4. Comprar una nave usada pagando Transmisiones cuando se podía renunciar a la exención y pagar IVA deducible.
    5. Prevención de riesgos sin hacer o sin actualizar: en un accidente, recargo de prestaciones para la empresa.
    6. Convenio equivocado en las nóminas de taller o de conductores.
    7. No prever octubre: IBI, IAE y el final de la basura coinciden con el tercer trimestre de Hacienda.

    ¿Cuánto cuesta una asesoría para un negocio de Humanes?

    Los autónomos, desde 55 € al mes (85 € en estimación directa); las sociedades, desde 150 € al mes, y 229 € con trabajadores. Solo contabilidad, 130 €; sociedad sin actividad, 79 €; constitución de una SL, desde 350 €. Precio cerrado por escrito, sin permanencia.

    PerfilDesdeIncluye
    Autónomo en módulos o con pocas facturas55 €/mesTrimestres, resúmenes y renta de la actividad
    Autónomo en estimación directa85 €/mesLo anterior, libros registro y amortizaciones
    Sociedad con actividad150 €/mesContabilidad, IVA, retenciones, Sociedades y cuentas anuales
    Solo contabilidad130 €/mesContabilidad, cierre y cuentas anuales
    Sociedad con trabajadores229 €/mesLo anterior más nóminas y seguros sociales
    Sociedad sin actividad79 €/mesDeclaraciones obligatorias y cuentas anuales
    Constitución de una SLDesde 350 €Denominación, escritura, NIF, inscripción y altas

    Si vienes de otra gestoría, el cambio es gratuito: cómo cambiar de asesor fiscal. Llevamos desde 2010 trabajando con empresas del sur de Madrid (quiénes somos).

    ¿Qué dicen nuestros clientes?

    La ficha de Google de la asesoría tiene una valoración de 4,9 con 12 reseñas. Tres de ellas, tal cual:

    «Llevo años confiando en grupo Legislae para gestionar tanto mis asuntos personales como los de la empresa, y no puedo estar más satisfecha. Destacaría, por encima de todo, el trato cercano y la tranquilidad que transmiten. Mención especial a Juan Miguel, un auténtico referente como abogado.»

    Patricia Alonso · Reseña en Google

    «Patricia es muy profesional, atenta, me ha resuelto todo tipo de dudas que he tenido. Tengo total confianza en ella.»

    Susana Velázquez · Reseña en Google

    «Si lo que buscas es una gestoría dinámica, efectiva y de confianza, os recomiendo a Legislae Consulting 100%. Contacté con ellos por un problema con unos impuestos como autónomo y gracias al equipo por su cercanía, asesoramiento y gran profesionalidad. Enhorabuena a Patricia, mi gestora.»

    Jesús Rodríguez · Reseña en Google

    Asuntos reales, anonimizados: un expediente sancionador a un fabricante y mayorista y una comprobación del IVA de vehículos usados.

    ¿Atendéis también los municipios de alrededor?

    Sí. Estas páginas tienen los datos de cada municipio vecino.

    El servicio en Humanes

    Sí: el despacho está en la Plaza de la Albufera, 3, Local 3, en Fuenlabrada, a 5,7 km del centro de Humanes por carretera, unos 10 minutos en coche. Atendemos con cita previa o a distancia, por correo, WhatsApp y videollamada.

    Desde 55 € al mes en módulos o con pocas facturas y 85 € en estimación directa, con trimestres, resúmenes anuales y renta de la actividad. Precio cerrado por escrito y sin permanencia.

    Desde 150 € al mes con contabilidad, IVA, retenciones, Impuesto sobre Sociedades y cuentas anuales, y 229 € si tiene trabajadores. Si la empresa tiene muchas facturas o una plantilla grande, te damos un presupuesto cerrado según el volumen.

    Sí: contratos, nóminas con el convenio que corresponda (metal, transporte, construcción, comercio…), seguros sociales, bajas, accidentes de trabajo y la coordinación con el servicio de prevención.

    Sí, en cualquier momento del año y sin coste. Pedimos la documentación a tu gestoría anterior, revisamos lo presentado y asumimos el siguiente trimestre.

    Tu NIF y el certificado digital o un apoderamiento, las últimas declaraciones, el alta censal, las facturas del trimestre y los extractos. Si tienes trabajadores, los contratos y las últimas nóminas.

    Sí, con las deducciones de la Comunidad de Madrid, y también los impuestos de vender una vivienda, alquilar un piso, una herencia o una donación.

    Nos la envías y la contestamos en plazo por la sede electrónica. Si termina en liquidación o sanción, el recurso lo lleva el mismo despacho: al frente hay un abogado colegiado.

    No. El servicio es mensual y puedes dejarlo cuando quieras; te entregamos la documentación ordenada.

    Sí: el despacho de abogados del grupo atiende Humanes en despidos, reclamaciones de deudas, herencias o conflictos con el Ayuntamiento, coordinado con la asesoría.

    Ayuntamiento, Hacienda y juzgados

    Del 1 de octubre al 1 de diciembre de 2026. Quien se acoge al sistema especial de pago con domiciliación lo paga en dos cargos: el 1 de julio y el 15 de octubre. Son las fechas del calendario fiscal aprobado por el decreto 3836 de 29 de diciembre de 2025.

    Del 1 de octubre al 1 de diciembre de 2026. Solo lo pagan las sociedades con una cifra de negocios de 1 millón de euros o más; los autónomos y las empresas más pequeñas están exentos.

    La tasa de recogida y tratamiento de residuos se paga del 10 de agosto al 13 de octubre de 2026. Con el sistema especial de pago domiciliado, en dos cargos: el 1 de junio y el 7 de septiembre.

    Del 5 de marzo al 5 de mayo de 2026, antes que en la mayoría de los municipios del sur de Madrid. Afecta también a las furgonetas, camiones y vehículos de la empresa.

    La tasa por entrada de vehículos a través de las aceras, del 15 de mayo al 15 de julio de 2026.

    La más cercana es la Administración de Fuenlabrada de la Agencia Tributaria, en la calle Luis Sauquillo, 44. Se atiende con cita previa; casi todo se hace por internet.

    Humanes pertenece al partido judicial de Fuenlabrada: lo civil y lo penal van al Tribunal de Instancia de Fuenlabrada, en la calle Rumanía, 2. Los despidos van a la Sección de lo Social de Móstoles, en la calle San Antonio, 4 y 6, tras la conciliación en el SMAC.

    Según el último Directorio Central de Empresas del INE, 2.096 empresas activas: 772 de comercio, transporte y hostelería, 437 industriales, 385 de construcción y 178 de actividades profesionales y administrativas, entre otras.

    El Ayuntamiento habla de 39 polígonos industriales en el término municipal, entre ellos Nuestra Señora de las Mercedes, Los Linares y El Molino. Para un municipio de unos 20.500 habitantes es una concentración industrial muy alta.

    Pasado el periodo voluntario empieza la vía de apremio: recargo del 5 % si pagas antes de recibir la providencia, del 10 % en el plazo que esta te da y del 20 % más intereses después (art. 28 de la Ley General Tributaria).

    Industria, transporte, autónomos y sociedades

    El 100 %: los vehículos mixtos para transporte de mercancías y los industriales se presumen afectos por completo a la actividad (art. 95.Tres.2.ª de la Ley del IVA). Los turismos, en cambio, se presumen afectos al 50 %.

    Si tu sociedad es de reducida dimensión (cifra de negocios inferior a 10 millones), puede amortizar los elementos nuevos del inmovilizado material multiplicando por 2 el coeficiente de las tablas (art. 103 de la Ley del Impuesto sobre Sociedades). Y hay libertad de amortización para inversiones de poco valor, hasta 300 € por elemento y 25.000 € al año.

    En general, sí: el 19 % de cada recibo, que ingresas con el modelo 115 cada trimestre y resumes en el 180 en enero. El alquiler de la nave lleva además un 21 % de IVA.

    El transporte de mercancías por carretera es una de las actividades que pueden tributar en módulos, con los límites prorrogados para 2026. La cuota depende del número de vehículos y de su carga. Si los gastos son altos, la estimación directa suele salir mejor; lo simulamos antes de decidir.

    Sí, los transportistas de mercancías con vehículos de 7,5 toneladas o más y los de viajeros pueden pedir la devolución parcial del Impuesto sobre Hidrocarburos del gasóleo profesional, con inscripción previa en el censo de la Agencia Tributaria.

    Del 1 al 20 de abril, julio y octubre, y del 1 al 30 de enero el cuarto trimestre. Con domiciliación, unos días antes.

    En la industria y el transporte, la responsabilidad limitada pesa mucho, y a partir de un beneficio estable de unos 40.000-50.000 € al año la SL suele compensar también fiscalmente. Lo calculamos con tus números.

    Sí, desde el primer trabajador: evaluación de riesgos del puesto, plan de prevención, formación y vigilancia de la salud (Ley 31/1995). En un taller o una nave, además, revisión de la maquinaria y de los equipos de protección.

    Si lo presentas antes de que te lo pidan, solo hay recargo: el 1 % más otro 1 % por mes completo de retraso, hasta el 15 % pasados doce meses (art. 27 de la Ley General Tributaria). Después de un requerimiento, puede haber sanción.

    A precio de adquisición o coste de producción, según la norma 10.ª del Plan General de Contabilidad, y si su valor de mercado es menor, se dota un deterioro. El inventario a 31 de diciembre cambia directamente el beneficio y el Impuesto sobre Sociedades.

    Sí, modificando la base imponible si se cumplen los requisitos: plazo desde el vencimiento, reclamación judicial o requerimiento notarial y comunicación a Hacienda en plazo (art. 80.Cuatro de la Ley del IVA). Si el cliente entra en concurso, el procedimiento es otro.

    Si trabajas para otro empresario en construcción o rehabilitación de edificaciones, la factura va sin IVA y lo declara quien te contrata (inversión del sujeto pasivo, art. 84.Uno.2.º.f de la Ley del IVA). Si la obra es para un particular, llevas IVA.

    La declaración anual, en febrero, de los clientes y proveedores con los que has superado 3.005,06 € en el año, IVA incluido. No la presentan quienes llevan el SII.